ROS(Robot Operating Sysytem) คืออะไร

Robot Operating System (ROS) เป็นระบบที่สร้างขึ้นเพื่อทำให้เกิดความยืดหยุ่นในการเขียนซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งใน ROS จะรวบรวมชุดเครื่องมือและชุดคำสั่งต่างๆที่จำเป็นในการพัฒนาหุ่นยนต์เอาไว้ ซึ่งสิ่งต่างๆเหล่านี้จะลดความยุ่งยากในการสร้างในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อน และทำให้มีประสิทธิภาพในการพัฒนาหุ่นยนต์หลากหลายรูปแบบ ROS2 ซึ่งเป็นการเปลี่ยนแปลง API ที่สำคัญเป็น ROS ซึ่ง มีวัตถุประสงค์เพื่อสนับสนุน การเขียนโปรแกรมตามเวลาจริงสภาพแวดล้อมการประมวลผลที่หลากหลายขึ้นและใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยมากขึ้น